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深圳市博桓科技有限公司

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供应惯性导航模块SKM-4DX

供应惯性导航模块SKM-4DX
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品  牌:天工模块
型  号:SKM-4DX
规  格:
发布时间:2019-5-27

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联系人:宗艳华
电  话:0755-83039550 13392864818
传  真:0755-83039530

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惯导模块SKM-4DX简介

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件,和成熟的惯导算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。


GNSS/INS组合导航定位技术

GNSS定位技术:BDS/GPS系统联合定位;

低功耗设计技术 ;

无需里程计或外部速度信号 ;

无严格安装要求 ;

零速探测与零速修正技术 ;

高灵敏度设计 ;

支持AGNSS,快速定位;

16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸;

外部DCDC提供内核电源;

工业级标准;

符合RoHS,CE,FCC标准


典型应用

车辆高精度导航

公交车智能交通

车辆远程监控


性能参数


电源

电压

3.0V~3.6V

射频输入

频率

BDS B1,GPS L1

驻波比

≤1.5

输入阻抗

50Ω

天线增益

15~30dB

物理特性

尺寸

16.9*12.2*2.4(单位:mm)

输入/输出数据接口

UART

2 个 UART, LVTTL 电平.

波特率 9600~230400bps 可调,默认为 9600bps

天线检测


支持有源天线状态检测

状态检测支持正常,短路,开路三种

备注:有源天线,使用模块馈电

GNSS 性能

频率

BDS B1,GPS L1

首次定位时间

TTFF[1]

冷启动:≤32s

热启动:≤1s

重捕获:≤1s

定位精度[2]

2.5m

测速精度[3]

GPS+BDS 双模: 0.1m/s

灵敏度[4]

BDS GPS

跟踪 -160dBm -162dBm

捕获 -145dBm -147dBm

PPS

支持

数据更新率

1Hz

导航数据格式

NMEA 0183(兼容北斗)

用户自定义

INS 性能

GNSS 信号丢失60s

≤10%行驶距离[5]

(1)All satellites at -130dBm

(2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs

(3)50%@30m/s

(4)Demonstrated with a good external LNA

(5)需开阔路段下动态行驶5分钟

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